Для этого небходимо в папке вашего вебсайта создать файл .htaccess следующего содержания:

RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTPS} off
RewriteRule (.*) https://www.example.com/$1 [R=301,L]

Обратите внимание, что имя файла должно начинаться с точки.
Файлы .htaccess работают только на вебсерверах Apache