Сначала с помощью команды ssh-keygen сгенерируем ключ:
ssh-keygen -t rsa -b 4096
где t — тип ключа, в нашем случае RSA
b — длина ключа в битах, 4096 бит
Затем копируем публичный ключ на удаленный сервер с помощью команды:
ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@ip_remote_server
где /root/.ssh/id_rsa.pub — файл,в который был записан публичный ключ