Соединяемся с хостом ESXi по SSH и выполняем следующие команды:

esxcli network firewall ruleset set -e true -r httpClient

эта команда открывает в файерволе порт для соединения с вебсервером

esxcli software sources profile list -d https://hostupdate.vmware.com/software/VUM/PRODUCTION/main/vmw-depot-index.xml | grep -i ESXi-6.7

с помощью этой команды находим необходимую для обновления версию, в моем случае  ESXi-6.7

esxcli software profile update -p ESXi-6.7.0-20181104001-standard -d https://hostupdate.vmware.com/software/VUM/PRODUCTION/main/vmw-depot-index.xml -f

данная команда выполняет обновление хоста до версии 
ESXi-6.7.0-20181104001

Закрываем порт в файерволе esxcli network firewall ruleset set -e false -r httpClient

Теперь нужно просто перестартовать ESXi хост